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今年我跟我弟弟決定了要把老家重新翻新一下，讓爸爸媽媽爺爺奶奶住得舒服一點
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ONKYO TX-SR353 4KUltraHD 5.1聲道A/V擴大機
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看幾小時視頻就能模仿人類聊天？Facebook機器人表情豐富著呢
原標題：看幾小時視頻就能模仿人類聊天？Facebook機器人表情豐富著呢
編者按：本文來自微信公眾號“量子位”（ID：QbitAI），36氪經授權發佈。
人形機器人的相似度與人類的好感度不成正比。根據日本機器人專傢森政弘1970年提出的恐怖谷理論，隨著物體擬人程度增加，人類的反應呈增-減-增曲線。當擬人度達到某一程度時，人類好感度會大幅下降，甚至還會覺得擬人物驚悚可怕。
恐怖谷理論/維基百科
Facebook正在努力讓自己的機器人盡快跨過恐怖谷。
近日，Facebook人工智能實驗室（FAIR）的研究人員就開發出一個善於表達情緒的機器人。這是由一個由AI算法操控的虛擬動畫機器人，在觀察幾小時人類Skype聊天視頻能模仿人的表情。
68個面部標記區塊
為瞭更好模擬人類的情感表達方式，研究人員將動畫中的人臉分成68個區塊，在Skype對話中重點觀察這些部位的變化。在交談中，人類的點頭、眨眼和嘴部的動作變化都會反應出來，機器人會學會這些面部變化。
上圖為捕捉到的人類對話中的面部表情，下圖為系統對面部表情的追蹤
觀察一段時間後，動畫機器人可以實時預測可能出現的面部表情。如果視頻中人在笑，機器人也可能張開嘴，或者歪著頭。
測試結果
隨後，Facebook研究人員進行瞭一組測試。志願者們觀看瞭人和人對話的原版視頻，以及訓練後的機器人模擬的反應，他們認為機器人表現得自然且真實。
圖片中線條高低表示嘴部（左）及眼部（右）的張合度，可以看出用戶（上）和智能體預測（下）的表情基本一致
因為目前算法還隻能表現在動畫中，尚不清楚算法支持的人形機器人的反應如何。
學習面部交流的基本規則不足以創造真正的對話夥伴，以色列特拉維夫大學的博士生Goren Gordon說，“真正的面部表情是要基於所思所感的。”
“在這種情況下，Facebook系統會創造出一種平均性格”，卡內基梅隆大學語言技術學院副教授louis-Philippe Morency說。在未來，機器人的性格可能更復雜，或能根超值據談話對象調整自己的性格。
機器人不擅長人類之間互動的這些微妙元素，Gordon說。他同時表達瞭對機器人的期望：“在某一時刻，我們終會走出恐怖谷，走到另一邊。”
日本大阪大學智能機器人研究所設計的人形機器人女播音員Otonaroid
Facebook將在本月24號溫哥華召開的IROS 2017上展示這項技術，目前已將這項技術的論文《Learn2Smile: Learning Non-Verbal Interaction Through Observation》公開。
論文摘要
在這篇論文中，我們研究瞭人類和智能體面對面交流中的非語言面部暗示，提出瞭基於用戶表情自動學習並升級智能體面部情感表達的方法。我們用數百個視頻訓練神經網絡，包含人類相互對話的視頻，這其中沒有加入外部的人為監督。
實驗結果顯示，我們的智能體面部標記模型可以長時間預測人類的表情；對比結果也表明，模型明顯優於基線方法。最後，我們進行瞭更深入的研究以更好地理解模型性能。
本項研究的數據集已經開放，方便領域內的其他研究者使用。
論文下載地址
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- 品號：4310457
- HDMIR4/1輸出
- 支持4K UltraHD
- AccuEQ自動室內校準
ONKYO TX-SR353 5.1聲道擴大機
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PolestarAL-520+AL-500+AL-C50+LS-SW300
PolestarAL-520+AL-500+AL-C50+LS-SW300
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功率：20~150瓦特
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ONKYO TX-SR353 4KUltraHD 5.1聲道A/V擴大機
每通道140瓦特
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內置藍牙音頻流
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Dolby TrueHD和DTS-HD Master Audio的解碼
規格
型號：TX-SR353規格 | |
類型 | 5.1聲道A / V接收器 |
放大器部分 | |
所有通道 | 140 W / CH（6歐姆，1 kHz時，1.0％的THD，1通道驅動） 80 W / CH（8歐姆，20赫茲至20 kHz，0.08％THD，2通道驅動，FTC |
動態電源 | - |
THD + N（總諧波失真+噪聲） | 0.06％（20赫茲-20千赫茲，8歐姆，1路的帶動下，50 W） |
阻尼係數 | - |
輸入靈敏度和阻抗 | 200毫伏/ 47千歐（線） |
額定RCA輸出電平及阻抗 | - |
最大RCA輸出電平及阻抗 | - |
唱機超載 | - |
頻率響應 | 5赫茲-100千赫/ 0分貝，-3分貝（直接模式） |
音調控制 | ±10 dB時，100赫茲（低音） ±10 dB時，10千赫（高音） |
信噪比 | 98分貝（線，IHF-A） |
揚聲器阻抗 | 6歐姆，16歐姆 |
視頻部分 | |
輸入靈敏度/輸出電平及阻抗 | - |
視頻 | 1.0 Vp-p的±5％/ 75歐姆（複合） |
分量視頻頻率響應 | - |
調諧器部分 | |
調頻 | 87.5兆赫，108兆赫 |
530千赫，1710千赫 | |
FM / AM預設記憶 | 30 |
一般 | |
電源 | AC 120 V，60赫茲 |
能量消耗 | 210W¯¯ |
無聲音功耗 | - |
待機功耗 | 為0.45W |
外形尺寸（寬x高x深） | 17 1/8"×6 5/8"×12 7/8"（435點¯x168點¯x326.5毫米） |
重量 | 17.6磅（8.0千克） |
紙板箱 | |
外形尺寸（寬x高x深） | 20 9/16？×9 3/4？×16 15/16？（522點¯x247 430倍MM） |
重量 | 20.5磅。（9.3千克） |
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